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机器人开车不是梦首个智能车研发中心落户江

发布时间:2019-08-15 17:02:58

  当你驾驶疲劳时,会有智能系统帮助你驾驶车辆,保证行车的安全;当夜深人静时,智能车可以开始工作,充当小区的物流,为客户送货 这一幕并非是空想。

  11月14日,中国工程院院士、中国自动化学会理事长郑南宁向澎湃()描绘了未来智能车在人们日常生活中应用的场景。

  当天, 智能车未来挑战 在江苏常熟举行。包括西安交通大学、国防科技大学、北京理工大学、武汉大学、南京理工大学、清华大学、中国科学院、同济大学等在内,汇聚了国内无人驾驶智能车辆的10多个主要研发团队,参与了该测试。

  据郑南宁介绍,无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

  据介绍,对于无人驾驶车辆主要有三大系统支撑:环境感知系统,定位导航系统,控制系统。环境感知系统,先用车上安装的去感觉周围环境,紧接着,感知系统将信息传回 大脑 ,用定位导航系统作出相应判断,是否要拐弯、刹车、加速、移动方向盘,随即对控制系统发出指令,车辆则自行完成上述 动作 。

  与往届的智能车挑战赛相比,今年的赛道更接近一个真实的交通场景,特别是障碍物用机器人来代替,因为在交通场景中所出现的地点是随机的,这就要求各参赛队智能车要准确的判断环境。 据郑南宁介绍,在这次赛事中,有城市道路、城郊道路、乡村道路,还模拟了隧道,以增加难度。

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